ＤＪＩ認定ストア大阪Shinku　新人の神谷です！

ご覧いただきありがとうございます。

第1回の高度変化を伴うスクエア飛行編をご覧いただいたでしょうか？

一等無人航空機操縦士の試験では、『減点をいかに減らせるか』だと思っていますので、是非全編見ていただけたら嬉しいです。

第２回『ピルエットホバリング』

前編でもお伝えした通り、GNSS、ビジョンセンサー等、水平方向の位置安定機能をOFFにしなければなりません。

ピルエットホバリングという項目は、ヘリパットから3.5m上昇後、20秒程度で１周旋回を行っていただくといった試験になります。

～新人神谷が実際にチャレンジ～

実際に飛ばしてみて・・・

前編でも説明させていただいたのですが、水平方向の位置安定機能がOFFになっているのが、一番の難点だと思います。

今回はスクエア飛行と違い、90度ずつの旋回ではなく、ゆっくり旋回し続けるのが難しく感じました。

90度ずつの旋回であれば、風が吹いたとしてもとっさの判断でコントロールすることが出来ましたが、旋回中にも風が吹く為、機体が斜め方向を向いているときのとっさの判断が難しかったです。

また時間制限があるので、旋回の調整が早くなってしまったり遅くなってしまったりなどスムーズに行うことが出来ませんでした。

先輩社員のワンポイントアドバイス

機体の向きが左向き、正面、右向き、背面といった各90度ポイントを5秒ずつで旋回するべし！

左方向に向き切ったときに5秒程度であれば「ちょうどいいペース」ということになるので旋回はそのまま固定、5秒を超えてしまったら少し速めに、5秒を切ってしまったら逆に少しゆっくりめにといった調整ができるので是非チェックしてみてください！

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